Tarmac从开源机架到一支您真正能运营的机队
Tarmac 由 Pan Robotics 打造 —— 一群厌倦了通过 SSH 会话、零散脚本以及为每项任务使用不同工具来管理机队的机器人工程师和无人机运营者。
Tarmac 最初并不是一款产品。它起初是运行在开源 ArduPilot 飞行器的 Raspberry Pi 伴随计算机上的 枢纽软件 —— 在飞行器执行任务期间负责传输遥测、拉取日志、刷写固件和运行任务作业的机载服务。
随着这些机架从单架四旋翼发展到重载六旋翼 —— 从单台飞行器发展到小型机队 —— 枢纽也必须随之成长：多飞行器、多操作员，且可从任何地方访问，而不仅限于同一网络中的笔记本电脑。Tarmac 正是这个枢纽，为多租户、生产级使用而彻底重建。
建立在开源硬件血脉之上
Tarmac 在开源 ArduPilot 飞行器上磨砺成长。运行在 Quiver 和 Caribou 级飞行器上的伴随服务与如今驱动枢纽的血脉一脉相承 —— 这正是 Tarmac 原生支持 ArduPilot 并将伴随计算机视为技术栈一等公民的原因。
Arrow Air↗
共同设计。共同构建。共同飞行。
一个分布式的开源航空航天社区，以开放方式工程化飞行器 —— 从四旋翼到 eVTOL 空中出租车，像软件一样交付。
Project Quiver↗
开源多用途四旋翼
模块化热插拔载荷、双 GNSS RTK、雷达高度计、25 kg 最大起飞重量 —— 运行 ArduPilot，可选配 Raspberry Pi 伴随计算机。
Project Caribou↗
开源重载六旋翼
约 200 kg 最大起飞重量、约 100 kg 载荷，用于货运物流和精准农业。ArduPilot、三冗余航电、CERN-OHL-S 硬件。
“开放构建。最佳创意胜出。”—— Tarmac 所继承的开源精神，并贯穿于平台的构建方式之中。
Tarmac 的与众不同之处
伴随计算机优先
Raspberry Pi 伴随计算机是一等公民，而非事后补充 —— 遥测、作业、OTA 和自定义载荷都经由它流转。
原生 ArduPilot
从第一天起就围绕 ArduPilot 构建 —— MAVSDK 遥测、MAVFTP/HTTP 日志拉取、固件 OTA，以及跨固定翼、多旋翼、VTOL 和无人车的任务上传。
多租户设计
基于角色的访问控制和按组织的数据隔离，让您在一处即可干净地运营多个客户机队。
面向载荷的应用商店
编写一个 Python 解析器，拖放一个界面，任何自定义传感器都能成为实时仪表盘组件 —— 无需构建后端。
开放标准，无锁定
底层采用 REST + WebSocket + SocketCAN/DroneCAN。数据归您所有；协议保持开放。
我们的方向
Tarmac 的托管版本的存在，是为了让不愿自行运维基础设施的运营者能在几分钟内起飞 —— 同时让这项工作持续资助其底层的开源工具。飞行器每个版本都更强大；驱动它们的枢纽也理应如此。
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销售、支持及其他一切事宜： info@panrobotics.xyz
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