TarmacВід відкритих платформ до парку, яким ви справді можете керувати
Tarmac створено Pan Robotics — інженерами-робототехніками та операторами дронів, яким набридло керувати парками через SSH-сесії, розрізнені скрипти та окремий інструмент для кожного завдання.
Tarmac починався не як продукт. Він починався як ПЗ-хаб, що працювало на компаньйон-комп'ютерах Raspberry Pi на борту відкритих апаратів ArduPilot — бортовий сервіс, який передавав телеметрію, вивантажував логи, прошивав прошивку та виконував завдання місій, поки апарат був у полі.
У міру того як ці платформи зростали від одного квадрокоптера до важких гексакоптерів — і від одного апарата до невеликих парків — хаб мав зростати разом із ними: багато апаратів, багато операторів і доступ звідусіль, а не лише з ноутбука в тій самій мережі. Tarmac — це той самий хаб, перебудований з нуля для багатокористувацького використання промислового рівня.
Побудовано на спадщині відкритого обладнання
Tarmac гартувався на відкритих апаратах ArduPilot. Компаньйон-сервіси, що літають на апаратах класу Quiver і Caribou, — це та сама спадщина, що живить хаб сьогодні, — тому Tarmac «нативно говорить» мовою ArduPilot і вважає компаньйон-комп'ютер повноправною частиною стека.
Arrow Air↗
Проєктуємо разом. Будуємо разом. Літаємо разом.
Розподілена спільнота з відкритим кодом, що розробляє літальні апарати відкрито — від квадрокоптерів до аеротаксі eVTOL, що постачаються як ПЗ.
Project Quiver↗
Відкритий багатоцільовий квадрокоптер
Модульні швидкознімні навантаження, подвійний GNSS RTK, радіовисотомір, злітна маса 25 кг — працює на ArduPilot з опціональним компаньйон-комп'ютером Raspberry Pi.
Project Caribou↗
Відкритий важкий гексакоптер
Злітна маса ~200 кг, навантаження ~100 кг для вантажної логістики та точного землеробства. ArduPilot, потрійне резервування авіоніки, обладнання CERN-OHL-S.
“Будуй відкрито. Перемагає найкраща ідея.”— філософія відкритого коду, яку Tarmac успадковує та переносить у те, як створюється платформа.
Чим Tarmac відрізняється
Компаньйон передусім
Компаньйон-комп'ютер Raspberry Pi — повноправний учасник, а не запізніла думка: телеметрія, завдання, OTA та користувацькі навантаження проходять через нього.
Нативний ArduPilot
Побудований навколо ArduPilot із першого дня — телеметрія MAVSDK, вивантаження логів MAVFTP/HTTP, OTA-прошивка та завантаження місій для літаків, мультикоптерів, VTOL і наземних апаратів.
Багатокористувацький за задумом
Рольовий контроль доступу та ізоляція даних за організаціями, щоб ви могли чисто керувати окремими клієнтськими парками з одного місця.
Магазин застосунків для навантажень
Напишіть Python-парсер, перетягніть інтерфейс — і будь-який користувацький датчик стане живим віджетом панелі, без потреби створювати бекенд.
Відкриті стандарти, без прив'язки
Під капотом REST + WebSocket + SocketCAN/DroneCAN. Дані — ваші; протоколи — відкриті.
Куди ми прямуємо
Хмарна версія Tarmac існує, щоб оператори, які не хочуть тримати власну інфраструктуру, могли піднятися в повітря за лічені хвилини, — і щоб ця робота продовжувала фінансувати відкриті інструменти під нею. Апарати стають спроможнішими з кожним релізом; хаб, що піднімає їх, має — теж.
Зв'яжіться з нами
Продажі, підтримка та все інше: info@panrobotics.xyz
Запросити ранній доступ