TarmacAçık kaynak hava araçlarından gerçekten işletebileceğiniz bir filoya
Tarmac, Pan Robotics tarafından geliştirildi — filoları SSH oturumları, dağınık betikler ve her görev için farklı bir araçla yönetmekten bıkmış robotik mühendisleri ve drone operatörleri.
Tarmac bir ürün olarak başlamadı. Açık kaynak ArduPilot hava araçlarının Raspberry Pi yardımcı bilgisayarlarında çalışan hub yazılımı olarak başladı — hava aracı sahadayken telemetriyi akıtan, günlükleri çeken, donanım yazılımını yükleyen ve görev işlerini yürüten gemideki hizmet.
Bu hava araçları tek bir dört rotorludan ağır kaldırma altı rotorluya — ve tek araçtan küçük filolara — büyüdükçe, hub da onlarla birlikte büyümek zorunda kaldı: çoklu araç, çoklu operatör ve sadece aynı ağdaki bir dizüstü bilgisayardan değil, her yerden erişilebilir. Tarmac, çok kiracılı, üretim düzeyinde kullanım için baştan inşa edilmiş o hub'dır.
Açık donanım mirası üzerine kurulu
Tarmac, açık kaynak ArduPilot hava araçlarında dişlerini sıktı. Quiver ve Caribou sınıfı araçlarda uçan yardımcı hizmetler, bugün hub'a güç veren aynı soydan gelir — bu yüzden Tarmac ArduPilot'u doğal olarak konuşur ve yardımcı bilgisayarı yığının birinci sınıf bir parçası olarak görür.
Arrow Air↗
Birlikte tasarla. Birlikte inşa et. Birlikte uç.
Hava araçlarını açıkça mühendislikle geliştiren dağıtık, açık kaynaklı bir havacılık topluluğu — dört rotorlulardan eVTOL hava taksilerine, yazılım gibi sevk edilir.
Project Quiver↗
Açık kaynak çok amaçlı dört rotorlu
Modüler, çalışırken değiştirilebilir yükler, çift GNSS RTK, radar altimetre, 25 kg azami kalkış ağırlığı — isteğe bağlı Raspberry Pi yardımcı bilgisayarıyla ArduPilot çalıştırır.
Project Caribou↗
Açık kaynak ağır kaldırma altı rotorlu
Kargo lojistiği ve hassas tarım için ~200 kg azami kalkış ağırlığı, ~100 kg yük. ArduPilot, üç yedekli aviyonik, CERN-OHL-S donanımı.
“Açıkça inşa et. En iyi fikir kazanır.”— Tarmac'in devraldığı ve platformun inşa ediliş biçimine taşıdığı açık kaynak felsefesi.
Tarmac'i farklı kılan nedir
Önce yardımcı bilgisayar
Raspberry Pi yardımcı bilgisayar birinci sınıf bir vatandaştır, sonradan eklenmiş bir şey değil — telemetri, işler, OTA ve özel yükler hepsi onun üzerinden akar.
Doğal olarak ArduPilot
İlk günden itibaren ArduPilot etrafında inşa edildi — MAVSDK telemetri, MAVFTP/HTTP günlük çekme, OTA donanım yazılımı ve sabit kanat, çoklu rotor, VTOL ve kara aracında görev yükleme.
Tasarımı gereği çok kiracılı
Rol tabanlı erişim kontrolü ve organizasyon başına veri yalıtımı, böylece ayrı müşteri filolarını tek bir yerden temizce işletebilirsiniz.
Yükler için bir uygulama mağazası
Bir Python ayrıştırıcısı yazın, bir arayüzü sürükle-bırak yapın ve her özel sensör canlı bir pano widget'ı olur — inşa edilecek arka uç yok.
Açık standartlar, kilitlenme yok
Altyapıda REST + WebSocket + SocketCAN/DroneCAN. Veriler sizindir; protokoller açıktır.
Nereye gidiyoruz
Tarmac'in barındırılan sürümü, kendi altyapısını işletmek istemeyen operatörlerin dakikalar içinde havalanabilmesi için var — ve bu çalışma altındaki açık araçları finanse etmeyi sürdürsün diye. Hava araçları her sürümde daha yetenekli oluyor; onları uçuran hub da öyle olmalı.
İletişime geçin
Satış, destek ve diğer her şey: info@panrobotics.xyz
Erken erişim iste