TarmacОт открытых платформ к парку, которым вы действительно можете управлять
Tarmac создан Pan Robotics — инженерами-робототехниками и операторами дронов, которым надоело управлять парками через SSH-сессии, разрозненные скрипты и отдельный инструмент для каждой задачи.
Tarmac начинался не как продукт. Он начинался как ПО-хаб, работающее на компаньон-компьютерах Raspberry Pi на борту открытых аппаратов ArduPilot — бортовой сервис, который передавал телеметрию, выгружал логи, прошивал прошивку и выполнял задания миссий, пока аппарат был в поле.
По мере того как эти платформы росли от одного квадрокоптера до тяжёлых гексакоптеров — и от одного аппарата до небольших парков — хаб должен был расти вместе с ними: много аппаратов, много операторов и доступ откуда угодно, а не только с ноутбука в той же сети. Tarmac — это тот самый хаб, перестроенный с нуля для многопользовательского использования промышленного уровня.
Построено на наследии открытого оборудования
Tarmac оттачивался на открытых аппаратах ArduPilot. Компаньон-сервисы, летающие на аппаратах класса Quiver и Caribou, — это то же наследие, что питает хаб сегодня, — поэтому Tarmac «нативно говорит» на ArduPilot и считает компаньон-компьютер полноправной частью стека.
Arrow Air↗
Проектируем вместе. Строим вместе. Летаем вместе.
Распределённое сообщество с открытым исходным кодом, разрабатывающее летательные аппараты в открытую — от квадрокоптеров до аэротакси eVTOL, поставляемых как ПО.
Project Quiver↗
Открытый многоцелевой квадрокоптер
Модульные быстросъёмные нагрузки, двойной GNSS RTK, радиовысотомер, взлётная масса 25 кг — работает на ArduPilot с опциональным компаньон-компьютером Raspberry Pi.
Project Caribou↗
Открытый тяжёлый гексакоптер
Взлётная масса ~200 кг, нагрузка ~100 кг для грузовой логистики и точного земледелия. ArduPilot, тройное резервирование авионики, оборудование CERN-OHL-S.
“Строй открыто. Побеждает лучшая идея.”— философия открытого кода, которую Tarmac наследует и переносит в то, как создаётся платформа.
Чем Tarmac отличается
Компаньон прежде всего
Компаньон-компьютер Raspberry Pi — полноправный участник, а не запоздалая мысль: телеметрия, задания, OTA и пользовательские нагрузки проходят через него.
Нативный ArduPilot
Построен вокруг ArduPilot с первого дня — телеметрия MAVSDK, выгрузка логов MAVFTP/HTTP, OTA-прошивка и загрузка миссий для самолётов, мультикоптеров, VTOL и наземных аппаратов.
Многопользовательский по замыслу
Ролевой контроль доступа и изоляция данных по организациям, чтобы вы могли чисто управлять отдельными клиентскими парками из одного места.
Магазин приложений для нагрузок
Напишите Python-парсер, перетащите интерфейс — и любой пользовательский датчик станет живым виджетом панели, без необходимости создавать бэкенд.
Открытые стандарты, без привязки
Под капотом REST + WebSocket + SocketCAN/DroneCAN. Данные — ваши; протоколы — открытые.
Куда мы движемся
Размещённая версия Tarmac существует, чтобы операторы, не желающие держать собственную инфраструктуру, могли подняться в воздух за минуты, — и чтобы эта работа продолжала финансировать открытые инструменты под ней. Аппараты становятся способнее с каждым релизом; хаб, который их поднимает, должен — тоже.
Свяжитесь с нами
Продажи, поддержка и всё остальное: info@panrobotics.xyz
Запросить ранний доступ