Tarmacオープンソースの機体から、実際に運用できる機体群へ
Tarmac は Pan Robotics によって構築されました —— SSH セッション、散在するスクリプト、タスクごとに異なるツールで機体群を管理することにうんざりしたロボティクスエンジニアとドローン運用者によって。
Tarmac は製品として始まったわけではありません。オープンソースの ArduPilot 機体の Raspberry Pi コンパニオンコンピューター上で動く ハブソフトウェア として始まりました —— 機体が現場にある間、テレメトリを配信し、ログを取得し、ファームウェアを書き込み、ミッションジョブを実行する機上サービスです。
これらの機体が 1 機のクアッドコプターから重量物運搬のヘキサコプターへ —— そして 1 機から小規模な機体群へと成長するにつれ、ハブもそれに合わせて成長する必要がありました：複数機体、複数運用者、そして同じネットワーク上のノート PC からだけでなく、どこからでもアクセス可能に。Tarmac はそのハブを、マルチテナント・本番品質の利用のためにゼロから再構築したものです。
オープンハードウェアの系譜の上に
Tarmac はオープンソースの ArduPilot 機体で鍛えられました。Quiver や Caribou クラスの機体で動くコンパニオンサービスは、今日ハブを動かしているのと同じ系譜です —— だからこそ Tarmac は ArduPilot をネイティブに扱い、コンパニオンコンピューターをスタックの一級の構成要素として扱います。
Arrow Air
ともに設計し、ともに作り、ともに飛ぶ。
機体をオープンに設計・開発する、分散型のオープンソース航空コミュニティ —— クアッドコプターから eVTOL のエアタクシーまで、ソフトウェアのように出荷します。
Project Quiver
オープンソースの多目的クアッドコプター
モジュール式ホットスワップ・ペイロード、デュアル GNSS RTK、レーダー高度計、最大離陸重量 25 kg —— 任意の Raspberry Pi コンパニオンコンピューターと共に ArduPilot で動作。
Project Caribou
オープンソースの重量物運搬ヘキサコプター
最大離陸重量約 200 kg、ペイロード約 100 kg、貨物物流と精密農業向け。ArduPilot、三重冗長のアビオニクス、CERN-OHL-S ハードウェア。
“オープンに作る。最良のアイデアが勝つ。”—— Tarmac が受け継ぎ、プラットフォームの作り方そのものに反映させているオープンソースの精神。
Tarmac が違う理由
コンパニオン優先
Raspberry Pi コンパニオンは後付けではなく一級の存在です —— テレメトリ、ジョブ、OTA、カスタムペイロードはすべてそこを通って流れます。
ネイティブな ArduPilot
初日から ArduPilot を中心に構築 —— MAVSDK テレメトリ、MAVFTP/HTTP のログ取得、ファームウェア OTA、固定翼・マルチローター・VTOL・ローバーへのミッションアップロード。
設計段階からマルチテナント
ロールベースのアクセス制御と組織ごとのデータ分離により、複数の顧客機体群を一箇所からきれいに運用できます。
ペイロードのためのアプリストア
Python パーサーを書いて UI をドラッグ＆ドロップすれば、どんなカスタムセンサーもライブダッシュボードのウィジェットになります —— バックエンドの構築は不要。
オープン標準、ロックインなし
内部は REST + WebSocket + SocketCAN/DroneCAN。データはあなたのもの、プロトコルはオープンです。
私たちの目指す先
Tarmac のホスト版は、自前のインフラを運用したくない運用者が数分で飛び立てるように —— そしてこの取り組みがその下のオープンなツール群への資金提供を続けられるように存在します。機体はリリースごとに能力を増していきます。それを飛ばすハブも、そうあるべきです。
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営業、サポート、その他すべて： info@panrobotics.xyz
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