オープンソースの機体から、実際に運用できる機体群へ

Tarmac は製品として始まったわけではありません。オープンソースの ArduPilot 機体の Raspberry Pi コンパニオンコンピューター上で動く ハブソフトウェア として始まりました —— 機体が現場にある間、テレメトリを配信し、ログを取得し、ファームウェアを書き込み、ミッションジョブを実行する機上サービスです。

これらの機体が 1 機のクアッドコプターから重量物運搬のヘキサコプターへ —— そして 1 機から小規模な機体群へと成長するにつれ、ハブもそれに合わせて成長する必要がありました：複数機体、複数運用者、そして同じネットワーク上のノート PC からだけでなく、どこからでもアクセス可能に。Tarmac はそのハブを、マルチテナント・本番品質の利用のためにゼロから再構築したものです。